La plupart du temps, un Apple Pencil ou un stylet ESR fonctionne comme prévu. Il peut toutefois arriver qu’un problème apparaisse : le stylet refuse de s’allumer, ne réagit plus dans certaines apps ou affiche un niveau de batterie incorrect. Quel que soit le problème, commencez par les vérifications rapides, puis passez à la section correspondant à votre stylet. S’il ne se connecte pas ou ne se jumelle pas, reportez-vous aux indications de jumelage mentionnées ci-dessous.

Commencez ici : identifiez votre stylet et le problème
Repérez le problème rencontré par votre stylet et accédez directement à la section correspondante.
| Que se passe-t-il ? | Où chercher la solution ? |
|---|---|
| Rien ne se passe ou un stylet ESR ne s’allume pas | Commencez par Vérifications rapides avant de réinitialiser, puis consultez Apple Pencil connecté, mais il n’écrit pas ou ne répond pas pour un Apple Pencil, ou Le stylet ESR ne s’allume pas ou ne répond pas pour un modèle ESR. |
| Le stylet est connecté, mais il n’écrit pas ou les traits sont interrompus | Apple Pencil connecté, mais il n’écrit pas ou ne répond pas et Traits interrompus, problème dans une seule app et gestes. |
| Le problème se produit uniquement dans une app | Traits interrompus, problème dans une seule app et gestes. |
| Le stylet ne se recharge pas ou le niveau de batterie semble incorrect | Apple Pencil ne se recharge pas ou Le stylet ESR ne se recharge pas : signification des voyants. |
| Vous souhaitez le réinitialiser | Peut-on réinitialiser un Apple Pencil ? ou Comment réinitialiser un stylet ESR. |
| Un Apple Pencil ne se jumelle pas ou n’apparaît pas dans Bluetooth | Si votre Pencil ne se connecte pas ou n’apparaît pas dans Bluetooth, suivez le guide de jumelage de l’Apple Pencil. |
| Un ESR Digital Pencil n’apparaît pas dans Bluetooth | C’est normal : ce modèle n’utilise pas le Bluetooth. Consultez Quel stylet ESR utilisez-vous ? |
| Un ESR Geo Digital Pencil perd sa connexion après une période d’inactivité | ESR Geo Digital Pencil : veille, déconnexion Bluetooth et Localiser. |
| Vous utilisez un stylet d’une autre marque | Vous utilisez un stylet d’une autre marque ? |
Vérifications rapides avant de réinitialiser
Ces vérifications suffisent à résoudre de nombreux problèmes. Suivez-les dans l’ordre et testez le stylet après chacune d’elles.
Vérifiez que votre stylet est compatible avec votre iPad
Chaque stylet fonctionne uniquement avec certains modèles d’iPad. Commencez donc par retrouver le vôtre dans le tableau ci-dessous. L’Apple Pencil (USB-C) est compatible avec de nombreux iPad récents ; consultez la page de compatibilité Apple pour obtenir la liste complète. Les informations Apple ont été vérifiées pour la dernière fois le 6 novembre 2026.
| Pencil | Compatible avec | Méthode de recharge |
|---|---|---|
| Apple Pencil (1re génération) | iPad mini 5 ; iPad de la 6e à la 10e génération ; iPad (A16) ; iPad Air 3 ; iPad Pro 9,7 pouces et 10,5 pouces ; iPad Pro 12,9 pouces (1re et 2e générations) | Se branche sur l’iPad. L’iPad 10e génération et l’iPad (A16) nécessitent l’adaptateur USB-C vers Apple Pencil. |
| Apple Pencil (2e génération) | iPad mini 6 ; iPad Air 4 et 5 ; iPad Pro 11 pouces (1re à 4e génération) ; iPad Pro 12,9 pouces (3e à 6e génération) | Se fixe au connecteur magnétique situé sur le côté droit de l’iPad. |
| Apple Pencil (USB-C) | De nombreux iPad récents, tous répertoriés sur la page Apple. | Câble USB-C. L’aimant sert uniquement à maintenir le stylet en place. |
| Apple Pencil Pro | iPad mini (A17 Pro) ; iPad mini (A20 Pro) ; iPad Air 11 pouces et 13 pouces (M2, M3, M4) ; iPad Pro 11 pouces et 13 pouces (M4, M5) | Se fixe au connecteur magnétique situé sur le bord long de l’iPad. |
| ESR Digital Pencil (6C001 / 6C001A) | Modèles d’iPad sortis en 2018 ou après. Consultez la page produit pour plus de détails. | USB-C, environ 30 minutes. |
| ESR Geo Digital Pencil (6C006) | Modèles d’iPad sortis en 2018 ou après. Consultez la page produit pour plus de détails. | USB-C, environ 20 minutes. |
Commencez par le recharger
Rechargez le stylet, puis testez-le à nouveau. Pour un Apple Pencil, ajoutez le widget Batteries à la vue Aujourd’hui de votre iPad ou consultez Réglages > Apple Pencil. Les stylets ESR indiquent leur niveau de batterie à l’aide de voyants, expliqués plus bas dans la section ESR.
Vérifiez la pointe
Une pointe desserrée, usée ou endommagée est une cause fréquente de mauvaise écriture ou d’absence totale de réponse. Resserrez-la délicatement. Si elle semble usée ou endommagée, remplacez-la lorsque votre modèle le permet.
Mettez iPadOS à jour et redémarrez l’iPad
Installez toute mise à jour iPadOS en attente, puis redémarrez votre iPad. Si votre stylet utilise le Bluetooth, désactivez puis réactivez également le Bluetooth. Cela concerne l’Apple Pencil et l’ESR Geo Digital Pencil. L’ESR Digital Pencil n’utilise pas le Bluetooth.
Retirez la coque et nettoyez l’écran
Retirez toute coque épaisse ou tout accessoire magnétique placé à l’endroit où le stylet se fixe, puis nettoyez l’écran. Cette vérification est particulièrement importante pour les modèles qui se chargent ou se connectent via le bord magnétique.
Testez dans l’app Notes
Ouvrez l’app Notes fournie avec votre iPad et essayez d’écrire. Si le stylet fonctionne dans Notes, il est probablement en bon état et le problème vient de l’autre app. Passez alors à la section sur les traits interrompus et les problèmes limités à une seule app. Si Notes ne répond pas non plus, poursuivez avec la section dédiée à votre stylet.

Apple Pencil ne fonctionne pas
Les problèmes d’Apple Pencil dépendent souvent du modèle. Nous indiquons donc les différences lorsque les étapes varient d’une version à l’autre.
Apple Pencil connecté, mais il n’écrit pas ou ne répond pas
Si le stylet ne fonctionne que dans une seule app, passez directement à la section consacrée aux problèmes dans une seule app.
S’il ne fonctionne pas non plus dans Notes, ouvrez Réglages > Apple Pencil et vérifiez les options de dessin et de gestes disponibles dans votre version d’iPadOS. Contrôlez la pointe : resserrez-la ou remplacez-la si elle est desserrée ou usée. Fermez puis rouvrez l’app, et redémarrez l’iPad si le Pencil n’est toujours pas pris en compte.
Vérifiez également votre modèle. L’Apple Pencil (1re génération), l’Apple Pencil (2e génération) et l’Apple Pencil Pro réagissent à la pression, contrairement à l’Apple Pencil (USB-C). Si l’épaisseur de vos traits ne change pas lorsque vous appuyez plus fort, cela peut simplement être une limite du modèle.
Apple Pencil ne se recharge pas
- L’Apple Pencil (1re génération) nécessite l’adaptateur USB-C vers Apple Pencil avec l’iPad 10e génération et l’iPad (A16).
- L’Apple Pencil (2e génération) et l’Apple Pencil Pro se rechargent sur le connecteur magnétique. Retirez la coque et réessayez.
- L’Apple Pencil (USB-C) se recharge avec un câble.
- Après la recharge, attendez l’invite de jumelage. Si elle n’apparaît jamais, passez à la section de réinitialisation ci-dessous.
- Si le problème persiste, contactez Apple via ses options d’assistance.
Traits interrompus, problème dans une seule app et gestes
Si le Pencil ne fonctionne que dans une app, comme GoodNotes, Procreate ou OneNote, mettez l’app à jour et vérifiez ses réglages d’outils et de stylet. Si Notes fonctionne, le Pencil lui-même est probablement en bon état.
Des lignes qui s’interrompent ou sautent sont souvent liées à une pointe usée, un écran sale, une batterie faible ou une mise à jour iPadOS en attente.
Les gestes disponibles dépendent du modèle :
- 1re génération : pas de double toucher ni de gestes de l’Apple Pencil Pro.
- 2e génération : le double toucher permet de changer d’outil.
- USB-C : pas de double toucher, de sensibilité à la pression, de pression (squeeze), de rotation du corps (barrel roll) ni de survol.
- Pro : double toucher, pression (squeeze), barrel roll et retour haptique.
Le survol fonctionne avec l’Apple Pencil (2e génération) uniquement sur certains modèles d’iPad Pro, et avec l’Apple Pencil Pro sur les iPad récents compatibles.
Peut-on réinitialiser un Apple Pencil ?
L’Apple Pencil ne possède pas de bouton de réinitialisation d’usine. Les instructions de « réinitialisation » consistent généralement à oublier l’appareil, puis à le jumeler de nouveau.
- Vérifiez que votre iPad est compatible, que le Pencil est chargé et qu’iPadOS est à jour. Redémarrez ensuite l’iPad en laissant le Pencil connecté.
- Ouvrez Réglages > Bluetooth et recherchez l’Apple Pencil.
- Touchez l’icône d’information, puis sélectionnez Oublier cet appareil.
- Reconnectez le Pencil et attendez l’invite de jumelage.
- Si vous utilisez un Apple Pencil (2e génération) ou un Apple Pencil Pro et que le problème persiste, retirez la coque.
- Si aucune invite n’apparaît toujours, contactez Apple.
La méthode de reconnexion dépend du modèle. Les étapes de jumelage diffèrent selon la version de l’Apple Pencil.
Le stylet ESR ne fonctionne pas
ESR propose actuellement deux stylets numériques pour iPad. Ils fonctionnent différemment ; identifiez donc votre modèle avant de suivre les étapes.

Quel stylet ESR utilisez-vous ?
| Caractéristique | ESR Digital Pencil (6C001 / 6C001A) | ESR Geo Digital Pencil (6C006) |
|---|---|---|
| Comment les reconnaître | Trois voyants d’état de la même couleur | Un seul voyant bleu |
| Allumer et éteindre | Effectuer rapidement un double toucher sur le dessus | Maintenir le dessus enfoncé pendant environ 2 secondes |
| Bluetooth | Non, aucun jumelage nécessaire | Oui |
| Raccourcis, batterie en direct, Localiser | Non | Oui |
| Recharge | USB-C, environ 30 minutes | USB-C, environ 20 minutes |
| Autonomie | Environ 13 heures | Environ 12 heures |
| Veille automatique | Après 5 minutes | Après 5 minutes ; se réveille lorsque vous écrivez |
| Inclinaison et rejet de la paume | Oui | Oui |
| Sensibilité à la pression | Non | Non |
| Aimant | Maintient le Pencil sur le bord de l’iPad, sans le recharger | Maintient le Pencil sur le bord de l’iPad, sans le recharger |
Aucun des deux stylets n’est sensible à la pression. Les traits ne deviennent donc pas plus épais lorsque vous appuyez davantage. C’est une caractéristique de conception, et non un dysfonctionnement.
Si vous possédez un ancien ESR Digital Pencil Pro (6C004) ou Geo Pencil (6C005), suivez les instructions fournies avec cette version ou contactez l’assistance ESR.
Le stylet ESR ne s’allume pas ou ne répond pas
Commencez par votre iPad. Nous recommandons d’oublier tout Apple Pencil déjà connecté avant de tester un stylet ESR. Ouvrez Réglages > Bluetooth, touchez l’icône d’information à côté de l’Apple Pencil, puis sélectionnez Oublier cet appareil.
Pour le Digital Pencil, effectuez rapidement un double toucher sur le dessus. Un toucher unique ou un double toucher trop lent ne le réveille pas. Observez les trois voyants ; s’ils restent éteints, rechargez-le en USB-C pendant au moins 30 minutes.
Pour le Geo, maintenez le dessus enfoncé pendant environ 2 secondes et vérifiez que le voyant bleu s’allume. Si rien ne se passe, rechargez-le pendant environ 20 minutes. Si le Geo semble simplement avoir perdu sa connexion après être resté inactif, lisez d’abord la section consacrée à la veille avant de le réinitialiser.
Si le stylet ne répond toujours pas, consultez la section de réinitialisation ci-dessous ou passez à Toujours en panne ? à la fin de ce guide.
Le stylet ESR ne se recharge pas : signification des voyants
Le Digital Pencil possède trois voyants de la même couleur : aucun code couleur n’est donc à mémoriser. Pendant l’utilisation, le nombre de voyants allumés en continu indique approximativement le niveau de batterie. Pendant la recharge, le voyant suivant clignote.
| État | Voyants | Batterie |
|---|---|---|
| En cours d’utilisation | Premier voyant allumé en continu | 5 % à 29 % |
| En cours d’utilisation | Premier et deuxième voyants allumés en continu | 30 % à 69 % |
| En cours d’utilisation | Les trois voyants allumés en continu | 70 % à 100 % |
| Batterie faible | Premier voyant clignotant | Moins de 5 % |
| En charge | Premier voyant clignotant | 5 % à 29 % |
| En charge | Premier voyant fixe, deuxième clignotant | 30 % à 69 % |
| En charge | Premier et deuxième voyants fixes, troisième clignotant | 70 % à 99 % |
| Chargé | Les trois voyants allumés | Plus de 99 % |
Lorsque seul le premier voyant clignote, cela peut signifier deux choses selon que le câble est branché ou non. Avec le câble connecté, le stylet est en charge et la batterie se situe entre 5 % et 29 %. Sans câble, cela indique que la batterie est inférieure à 5 % et doit être rechargée.
Le Geo possède un seul voyant bleu. Un bleu fixe signifie qu’il est allumé. Un bleu clignotant indique une batterie inférieure à 10 %, tandis qu’une pulsation lente signifie qu’il est en charge. Ces deux états peuvent se ressembler au premier coup d’œil : vérifiez donc si un câble est connecté. Une fois le Geo complètement chargé, le voyant reste allumé pendant 30 secondes, puis s’éteint.
Les deux stylets se rechargent via leur port USB-C. Si un stylet ne charge pas, essayez un autre câble USB-C et vérifiez que le port n’est ni poussiéreux ni endommagé. Laissez ensuite le stylet effectuer un cycle de charge complet avant de le tester de nouveau. Un Geo qui a perdu sa connexion Bluetooth n’est pas nécessairement déchargé : regardez d’abord le voyant.
Comment réinitialiser un stylet ESR
La méthode dépend du modèle.
Le Digital Pencil ne se jumelle pas avec l’iPad. Il n’a donc aucune donnée de jumelage à effacer ni combinaison de boutons pour le réinitialiser. S’il ne répond plus, effectuez rapidement un double toucher sur le dessus, vérifiez les voyants, rechargez-le pendant au moins 30 minutes et redémarrez votre iPad. S’il ne réagit toujours pas, contactez l’assistance ESR.
Sur le Geo, la réinitialisation efface les données de jumelage, mais ne peut pas réparer une panne matérielle. Si le stylet est encore connecté, ouvrez l’app Localiser, touchez Objets, sélectionnez ESR Geo Digital Pencil, puis touchez Supprimer l’objet. S’il est déconnecté et que vous ne pouvez pas le supprimer de cette façon, maintenez le dessus enfoncé pendant environ 20 secondes, puis relâchez lorsque vous entendez un bip. Les données de jumelage sont alors effacées. Rallumez le stylet et reconnectez-le dans Réglages > Bluetooth.
Ces étapes concernent uniquement le Geo actuel. Les anciens modèles 6C004 et 6C005 utilisent les instructions fournies avec leur version.
ESR Geo Digital Pencil : veille, déconnexion Bluetooth et Localiser
Le Geo se met en veille après cinq minutes sans utilisation et se réveille automatiquement lorsque vous recommencez à écrire. Le Bluetooth peut se déconnecter brièvement pendant la veille. Commencez donc par tracer quelques traits sur l’écran pour réveiller le stylet.
Si l’écriture fonctionne de nouveau mais que le raccourci, le niveau de batterie en direct ou Localiser ne fonctionnent toujours pas, ouvrez Réglages > Bluetooth et vérifiez que le stylet apparaît comme connecté. Si ce n’est pas le cas, éteignez-le puis rallumez-le. Si cela ne suffit pas, touchez Oublier cet appareil et reconnectez-le. Les étapes de jumelage figurent dans le guide expliquant comment connecter un stylet ESR à votre iPad.
Pour Localiser, assurez-vous que le Bluetooth est activé et que le stylet apparaît dans la section Objets de l’app Localiser.
Considérez le problème comme une panne matérielle uniquement si le voyant bleu, la recharge et la reconnexion ne fonctionnent pas correctement. Dans ce cas, passez à Toujours en panne ?.
Vous utilisez un stylet d’une autre marque ?
De nombreux stylets sont vendus pour iPad et ils ne fonctionnent pas tous de la même manière. Les stylets actifs possèdent une batterie, contrairement aux stylets capacitifs basiques. Commencez par identifier le type que vous utilisez. S’il s’agit d’un stylet actif, vérifiez qu’il est allumé et chargé. S’il écrit mais que certaines fonctions ne marchent pas, vérifiez si l’app utilisée prend en charge les fonctions supplémentaires du stylet, comme l’inclinaison, la pression ou les boutons de raccourci. Contrôlez également la pointe et nettoyez l’écran. Pour tout problème plus spécifique, les instructions et l’assistance du fabricant restent la meilleure source pour confirmer la compatibilité avec votre iPad.
Toujours en panne ? Quand demander de l’aide
Si aucune des solutions ci-dessus n’a fonctionné, notez ce que vous avez déjà essayé ainsi que le modèle du stylet, le modèle de l’iPad et la version d’iPadOS avant de contacter l’assistance.
Il peut également être utile d’effectuer un test croisé. Essayez le stylet sur un autre iPad compatible ou testez un autre stylet sur votre iPad. Si votre stylet ne fonctionne pas non plus sur l’autre iPad, il est probablement en cause. Si un autre stylet ne fonctionne pas sur votre iPad, examinez plutôt l’iPad.
Les signes d’une panne matérielle incluent notamment un stylet qui a cessé de fonctionner après une chute ou un contact avec un liquide, qui n’affiche aucun voyant ni aucune réaction même après une charge complète, ou qui continue de mal fonctionner après le remplacement de la pointe et un test croisé.
Pour un Apple Pencil, contactez l’assistance Apple. Pour un stylet ESR, vérifiez à nouveau les sections consacrées à l’allumage et à la recharge de votre modèle et, pour le Geo, la section sur la veille, puis contactez l’assistance ESR. La prise en charge d’une réparation ou d’un remplacement dépend des conditions de garantie qui s’appliquent à votre achat.
Options de remplacement et accessoires
Si vous hésitez entre réparer ou remplacer votre stylet numérique, choisissez d’abord le modèle qui correspond à votre usage. Pour un stylet simple sans Bluetooth, l’ESR Digital Pencil reste une option directe. Si vous souhaitez Localiser, des commandes de raccourci et un niveau de batterie en direct, regardez plutôt l’ESR Geo Digital Pencil. Vous pouvez également comparer les stylets ESR pour iPad afin de choisir celui qui convient le mieux à votre appareil.
Les ESR Digital Pencil et Geo Digital Pencil actuels ne sont pas sensibles à la pression. Le modèle Geo ajoute les raccourcis Bluetooth, l’affichage du niveau de batterie en direct et Localiser.
ESR Digital Pencil pour iPad
Un stylet pour iPad simple et rechargeable en USB-C, sans jumelage Bluetooth, avec prise en charge de l’inclinaison, rejet de la paume et jusqu’à environ 13 heures d’autonomie.

ESR Geo Digital Pencil avec Find My intégré
Un stylet pour iPad avec Bluetooth, Find My intégré, commandes de raccourci, niveau de batterie en direct, prise en charge de l’inclinaison, rejet de la paume et recharge USB-C.

Si vous souhaitez également ranger le Pencil lorsque vous ne l’utilisez pas, les coques ESR Flip et Shift intègrent un porte-stylet. Le guide des coques iPad avec porte-stylet explique leurs différences, ou vous pouvez parcourir toutes les coques ESR pour iPad.
FAQ
Pourquoi mon Apple Pencil ne fonctionne-t-il pas alors qu’il est connecté ?
Un Pencil connecté peut ne plus fonctionner à cause d’une pointe usée, d’un réglage ou de l’app utilisée. L’Apple Pencil (USB-C) n’est par ailleurs jamais sensible à la pression. Consultez Apple Pencil connecté, mais il n’écrit pas ou ne répond pas.
Peut-on réinitialiser un Apple Pencil ?
Il n’existe pas de bouton de réinitialisation. La méthode la plus proche consiste à oublier le Pencil dans Réglages > Bluetooth, puis à le reconnecter. Les étapes figurent dans Peut-on réinitialiser un Apple Pencil ?
Pourquoi mon Apple Pencil n’écrit-il pas dans une app ?
Si le Pencil fonctionne ailleurs, mettez l’app à jour et vérifiez ses réglages d’outils et de stylet. Consultez Traits interrompus, problème dans une seule app et gestes.
Pourquoi mon stylet ESR ne fonctionne-t-il pas ?
Deux causes fréquentes sont une batterie faible et un Apple Pencil encore jumelé avec l’iPad. Oubliez l’Apple Pencil dans Réglages > Bluetooth, puis suivez les étapes de Le stylet ESR ne s’allume pas ou ne répond pas.
Pourquoi mon stylet ESR ne se recharge-t-il pas ?
Rechargez-le avec un câble USB-C. Vérifiez que le port est propre et laissez le stylet effectuer une charge complète. Les voyants indiquent la progression ; la section Le stylet ESR ne se recharge pas : signification des voyants les explique.
Comment réinitialiser un stylet ESR ?
La méthode dépend du modèle. Le Digital Pencil n’a pas de réinitialisation, tandis que le Geo peut effacer ses données de jumelage via Localiser ou en maintenant le dessus enfoncé pendant environ 20 secondes. Consultez Comment réinitialiser un stylet ESR.
Pourquoi mon ESR Geo Digital Pencil se déconnecte-t-il après une période d’inactivité ?
Il se met en veille après cinq minutes, et le Bluetooth peut se déconnecter brièvement. Écrivez sur l’écran pour le réveiller, puis vérifiez Réglages > Bluetooth si le raccourci ou Localiser ne revient pas.
La compatibilité de l’Apple Pencil est basée sur les informations d’Apple Support. Les caractéristiques ESR et le comportement des voyants proviennent des manuels de l’ESR Digital Pencil (6C001 / 6C001A) et de l’ESR Geo Digital Pencil (6C006).